Har haft en lignende fejl på min V70er.
Da jeg afmonterede ABS-sensoren viste det sig at puls-ringen var monteret for langt inde på træk akslen så den ikke centrerede midt for sensoren (kig ned gennem hullet oven fra). Jeg ved at problemet havde været der for den tidligere ejer, og at hans mekaniker havde hekset med problemet ;-(
Jeg monterende en ny puls-ring og udskiftende den u originale sensor med en frisk fra Volvo og så var problemet løst. Husk at checke at stik forbildelsen er lækker og tør.
Normalt køre ABS systemet en check-cyklus når bilen er begyndt at rulle, ved ca.10 km/t .. Sensoren er induktiv og skal så vidt jeg husker veksle mellem 14mA - 7mA når den "kigger" på tænderne, er der noget skidt eller hvis den ikke kan se hele ringen kommer den uden for sit drifts område og melder fejl.
Det er ikke sikkert at dit problem ligger her, men det var et bud og en erfaring
Mvh. Troels S